Как настроить драйверы шаговых двигателей: рассчитываем Vref
Я сам очень долго не уделял этому вопросу должного внимания. Во первых не хотел разбираться. Во вторых считал, что настройка в рабочих условиях во время тестовой печати на завышенных режимах самая правильная. Это конечно верно, но настал момент, когда в моей коллекции появился третий вид драйверов TMC и чтобы их адекватно сравнить с драйверами A нужно их одинаково и правильно настроить по току используемого шагового двигателя. Видимо для этого драйвера больше подходят двигатели с низким током, например 17HS С этим двигателем драйвер будет меньше нагреваться, а значит его достаточно обдувать низкооборотистым бесшумным вентилятором.
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0.
- Написать отзыв
- Gistroy - оборудование для максимальной производительности.
- Драйвер создан на основе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем ознакомиться с спецификацией A перед использованием этого продукта 1 МБ pdf. Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности.
- Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных Sence резисторов RS. RS - это два чёрных прямоугольника на плате драйвера.
- Еще больше интересных статей
- Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы.
- Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации.
- Драйвер шагового двигателя A - простой и доступный способ управления шаговыми двигателями, может использоваться в маломощных станках ЧПУ, 3D принтерах и других устройствах с применением шаговых двигателей. Параметры драйвера:.
Драйвер шагового двигателя является достаточно важным компонентом любого ЧПУ устройства, управляя движением каждой из осей. Перед использованием необходимо убедиться, что они правильно установлены и настроены, чтобы не допустить перегорание шаговых моторов или платы контроллера Arduino Sheild. Настройку тока драйвера необходимо сделать для решения нескольких достаточно важных моментов: — уменьшить вероятность пропуска шагов при низком токе; — снижение нагрева драйвера и шагового двигателя при высоком напряжении; — снизить шум при высоких значениях тока;. Для настройки тока нам понадобится: — контроллеры с установленными драйверами; — драйвера А или DRV ; — мультиметр; — отвертка. Для начала необходимо собрать и подключить всю систему в полношаговом режиме. После сборки «бутерброда» из контроллера Ардуино, ЧПУ шилда и драйверов шаговых двигателей необходимо подключить шаговые двигатели.
